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Aktioshi Saeki

Engineer, Student

ロボットを作るのが大好きな大学生です.

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このブログ(akitoshi-lab.com)は,@konoe_aktoshiが日常で感じたことやひらめいたことを書いている”メモ帳”です.

もちろん,技術的なことも書きますが,必ずしも正しいとは限りません.私が小さい脳で一生懸命考えてやったことの備忘録です.

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Scorpion ver.2023-2

RobocupJuniorJapnOpen2023に出場した機体です.

  • RSJ賞
  • デザイン賞
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Scorpion Ver.2023-1

RobocupJunior関東ブロック2023に出場した機体です

  • 優勝
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Scorpion Ver.2022-2

RobocupJuniorJapnOpen2022に出場した機体です.モーターや回路の大幅な改善を行いました.個人的には失敗作です.

  • 5位
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Scorpion Ver.2022-1

RobocupJunior京滋奈ブロック2022に出場した機体です.RCAPの機体をブラッシュアップし,ソフトウェアの改善を行いました.

  • 優勝
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emorobo

「感情を読み取る配膳ロボット」というコンセプトです.THK賞の資金を基に製作しました

  • サイエンスキャッスル研究費 THK賞
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Scorpion ver.2021-3

RCAPに出場した機体です.「サッカーをすること」を目指し大幅な改善を行いました.

  • 2nd
  • 試合結果1位
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Scorpion Ver.2021-3

世界大会で使用した機体です.ゴルフボールに対応したロボットを作るという課題に対応するため急遽作成しました.1日でゴルフボール対応のドリブラーを製作しました.

  • 加点
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Scorpion Ver.2021-2

世界大会で使用した機体です.多くの思い出が詰まった機体です.

  • 4nd
  • SestTDP
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Scorpion Ver.2021-1

RobocupJuniorJapnOpen2021に出場した機体です

  • 準優勝
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Scorpion Ver.2020-2

試作機体です.

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CourseBreaker Ver.2020

RobocupJunior京滋奈ブロック2020に出場した機体です.ゴールキーパー用途として製作しました.

  • 優勝
  • 学生科学賞3等
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Scorpion Ver.2020-1

RobocupJunior京滋奈ブロック2020に出場した機体です.アタッカー機体です.

  • 優勝
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Scorpion Ver.2019-3

関西オープン2019に出場した機体です.Open初参戦の機体です.

  • 4位
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Scorpion Ver.2019-2

試作機体です.せとうちオープンに持っていきました.

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Scorpion Ver.2019-1

ビギナーの機体をLightweight対応に改造したものです.BIWAKOオープンやせとうちオープンで活躍しました.

  • 4位
  • SuperTeam優勝
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Scorpion Ver.2018-2

RobocupJuniorJapnOpen2018に出場した機体です.ビギナーリーグに出場していました.

  • 12位
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CourseBreaker Ver.2018

RobocupJuniorJapnOpen&京滋奈ブロック2018に出場した機体です.

  • 12位
  • 優勝
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Scorpion Ver.2018-1

RobocupJunior京滋奈ブロック2018に出場した機体です.

  • 優勝
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Escape

SRC13&国際ロボット展に出場していた時の機体です.

  • SRC13敢闘賞
  • SRC国際ロボット展優勝

Profile🛡️


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Prize


年度イベント名受賞内容
2022RobocupJuniorJapanOpenロボット学会賞, デザイン賞
2021Robocup Aisa-Apsific (Junior Soccer Open)2nd
2021サイエンスキャッスル研究費 THK賞採択
2021FIRST Robotics Competition Infinite ReChargeRookieGameChangerAward
2021RoboCup Word Wide (Junior Soccer Open)Best Team Description paper award, Individual 4th
2021RobocupJuniorJapanOpenOpen 2位
2021ロボカップジュニア・京滋奈ブロック大会Open 準優勝
2020RoboMaster2nd Prize
2020RoboCupJunior Soccer Virtual Poster SessionMost Popular Poster in Open
2020第64回日本学生科学賞入選3等
2020ロボカップジュニア・京滋奈ブロック大会Open 優勝
2019関西オープンOpen 準優勝
2018BIWAKOオープンLightWeight4位
2018せとうちオープンLightWeight4位,SuperTeam優勝
2018ロボカップジュニア・ジャパンオープン2018和歌山NIPPON League サッカー ビギナーズ 予選12位
2017SRC@国際ロボット展Classic部門 優勝
2016SRC13全国予選 8位
2012第53回自然科学観察コンクール2等賞「オクラに見つけた水玉の正体」