こんにちは！ @konoe_akitoshiです． 久々の更新です． 双曲面ミラーの話はまだ完結していません．すいません．（早く書けよ） で，

本題ですが，

私たちNTはRoboCup2021 WorldWideのJuniorSoccerにおいてBestTDP賞を獲得しましたぁぁぁぁぁ！ と，当日(UTC)興奮気味に書いております．ご容赦ください．

では，

具体的にどんな内容か気になる人が多いかと思います． 後ほど公開されるとは思いますが，ここにリンクを貼っておきます．

https://robocupjuniortc.github.io/soccer-2021/pdfs/TDPs/OPEN_NT.pdf

少しばかり感想です．

Twitterでも少し書いていましたが，自分は高校に入ってから本当に素晴らしいチームメイトを見つけることができたと思っています．特にこの期間中はほとんどプログラムは彼らに任せていたので感謝です． もうほんとにRCJはどれだけいい仲間に恵まれるかにつきますね． 感謝しかありません．

大会の振り返り

今回の世界大会はオンラインでしたが，オフラインの時と同様にも様々なハプニングがありました．

2日目のスーパーチームではブラジルのチームが棄権していて聞いたら2チームで3つやれといわれ，2つの課題を自分たちがやりました．ホントに大変でした．

3日目のテクニカルチャレンジ2では最初Xbeeが壊れていてホントに焦りましたし(交換した)，締め切りの3時間前にTeensyが壊れてしまい(実際は壊れていなかった)全部分解して，交換してくみ上げました．そのせいで大きく点差がついてしまいました．良い経験にはなりましたが．

4日目のテクニカルチャレンジ3ではハンドルが壊れてしまい(設計が悪い)丁度持ち上げてるところだったので落ちでアクリルがバキバキになりました．ホントにやばかったのですが，何とか動き窮地を逃れることができました．

最後に

さっと振り返ってみました．まあ，反省点はいくらでも出てきます． また，定期テストが落ち着いてからまとめましょう．

1つ言えるとするならばリスクのあるものは使わない．これに限ります．

賞を受賞された皆さん本当におめでとうございます． また，運営に携わっていただいた関係者の方，本当にありがとうございます． そして最後に総合優勝のLeopardおめでとうございます．

以上